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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="函數近似法"


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    非線性系統之適應性輸入-輸出回授線性化法
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 余尚運   指導教授： 黃安橋
    • 傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統，一旦系統存在未知項，則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統，提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分，其間只要有未知項出現，即將…
    • 點閱：366  下載：13 

    2
    考量驅動器動態的機械臂適應控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 黃傑   指導教授： 水谷英二 、 黃安橋
    • 傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…
    • 點閱：301  下載：16 

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    具全域漸進穩定之機械臂PD+適應控制器設計與實作
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 黃翊凱   指導教授： 黃安橋
    • 比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
    • 點閱：146  下載：3 

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    機械系統之適應動態修改
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 洪健偉   指導教授： 黃安橋
    • 本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態。在不需要加速規回授的情況下，以函數近似法設計一適應控制器，估測未知參數與加速度，以得到適當的閉路性能。並利用Lyapunov穩定…
    • 點閱：156  下載：1 
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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